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Le module d'extension E / S augmente le nombre d'entrées et de sorties tout en simplifiant la connexion d'appareils externes (par exemple des capteurs) au robot.
Le module d'extension E / S augmente le nombre d'entrées du robot à 16 canaux et de sorties à 20 canaux. Deux modèles différents (NPN ou PNP) sont disponibles en fonction du type de signal d'E / S des périphériques externes. L'utilisation de cet appareil empêche également tout dommage causé aux PCB à l'intérieur du robot en raison d'un câblage incorrect ou d'une défaillance du périphérique externe.
Le module d'extension E / S est disponible en deux modèles:
F4000AKIT-IONPN - Signal NPN du module d'expansion d'E / S
F4000AKIT-IOPNP - Signal PNP du module d'expansion E / S
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